O Colégio Pedroso e Oliveira tem sua origem no Externato Assis Pacheco, com sua fundação realizada em 02 de março de 1931 pela família Assis Pacheco, daí a razão de seu nome, sendo desde logo reconhecido pelo então ministério da Educação e Saúde; ocupando inicialmente o prédio n.° 57 da Rua Cardoso de Almeida. As fundadoras -Prof3. Maria de Lourdes, Mercedes, Sylvia e Ester Aranha de Assis Pacheco - recém-formadas, cheias de entusiasmo e com grandes ideias, derfim início ao seu trabalho, contando com apenas 8 alunos.